Cvičenie navrhnuté Pilatesom vyžaduje koncentráciu a presné prevedenie cvikov. Riadi sa šiestimi hlavnými princípmi: CENTRUM, DÝCHANIE, KONCENTRÁCIA, KONTROLA, PRESNOSŤ, PLYNULOSŤ. Pravidelným cvičením si zlepšíte držanie tela a rovnomerne posilníte všetky svaly, vrátane tých hlbokých. V lekciách Pilates Plus sú okrem cvikov vychádzajúcich z Pilatesovho konceptu, zaradené mobilizačné cvičenia na chrbticu, stabilizačné cvičenia a strečing skrátených svalov.